Durpių inventorizacija dronu: kaip per keliolika minučių išmatavome 10 durpių kaupų durpyne
Praktinis durpių tūrių matavimo projektas durpyne. Dronas per keliolika minučių surinko daugiau nei 530 nuotraukų ir sukūrė detalų 3D modelį 10 durpių kaupų inventorizacijai.
ATLIKTŲ PROJEKTŲ ANALIZĖS
Jonas, AeroDetect
3 min read
2026 m. kovo pabaigoje atlikome tarpinę sezono inventorizaciją durpyne, kurio tikslas buvo nustatyti, kiek paruoštų durpių sukaupta išvežimui. Iš pirmo žvilgsnio tai atrodo paprasta užduotis: tereikia suskaičiuoti durpių kaupų tūrį. Praktikoje situacija kiek kitokia.
Kovo mėnesį durpyne vis dar buvo daug drėgmės. Vietomis gruntai liko minkšti ir klampūs, todėl net privažiavimas lengvuoju automobiliu buvo sudėtingas. Kai kurios durpių sankaupos buvo nutolusios daugiau nei kilometrą nuo vietos, kur buvo galima palikti transportą.
Būtent tokiose situacijose ryškiausiai pasimato dronų technologijos pranašumas.
Problema: ilga kaupų linija ir sudėtingas priėjimas
Inventorizacijos metu reikėjo išmatuoti 10 atskirų durpių kaupų. Jie buvo išdėstyti ilgoje linijoje, besitęsiančioje kelis šimtus metrų per durpyno teritoriją. Tokio objekto matavimas tradiciniais metodais reikštų:
ilgus pasivaikščiojimus po klampų gruntą;
lipimą ant kaupų;
didelį laiko poreikį;
papildomas saugos rizikas.
Todėl pasirinkome fotogrametrinį matavimą dronu.
Kaip buvo atliekamas matavimas?
Matavimams naudotas RTK dronas, leidžiantis tiksliai nustatyti kiekvienos nuotraukos koordinatę. Pagrindiniai projekto parametrai:
Skrydžio aukštis: apie 37-40 m.
Nuotraukų persidengimas: 80 × 80 %.
GSD: ~ 1 cm/px.
Skrydžio plotas: apie 3 ha.
Matuojamas plotas: apie 1 ha.
Per keliolika minučių buvo surinkta daugiau nei 530 nuotraukų. Vėliau iš jų sugeneruotas detalus skaitmeninis teritorijos modelis, leidžiantis tūrius apskaičiuoti biure kompiuteryje.
Svarbu ne kubai, o duomenys
Daugelis galvoja, kad dronas matuoja tūrį. Iš tikrųjų dronas matuoja ne kubinius metrus. Jis renka duomenis. Kuo daugiau kokybiškų duomenų surenkama, tuo detalesnis tampa galutinis modelis. 530 nuotraukų iš mažesnio nei 1 cm/px raiškos skrydžio leidžia atkurti labai detalų paviršiaus modelį, kuriame matomi net smulkūs kaupų reljefo pokyčiai. Būtent iš šio modelio vėliau apskaičiuojami tūriai.
Sukurti 3D modeliai
Vienas svarbiausių fotogrametrijos privalumų yra tai, kad po matavimo lieka ne tik skaičius lentelėje. Lieka visas skaitmeninis objektas. Projekto metu buvo sukurtas detalus 3D durpyno modelis.
Toks modelis leidžia:
peržiūrėti matavimą vėliau;
tiksliai nustatyti kaupų ribas;
atlikti pakartotinius skaičiavimus;
lyginti inventorizacijas skirtingais sezonais.
Inventorizacijos rezultatai
Buvo išmatuota 10 durpių sankaupų. Didžiausių kaupų tūriai viršijo 2000 m³. Pavyzdžiui:
Krūva Nr. 5: apie 2301 m³ NET tūrio.
Krūva Nr. 6: apie 2114 m³ NET tūrio.
Krūva Nr. 4: apie 1385 m³ NET tūrio.
Krūva Nr. 3: apie 1369 m³ NET tūrio.
Projektas parodė, kad net didelius durpių kiekius galima inventorizuoti greitai ir nereikalaujant ilgų matavimo darbų vietoje.
Ko šis projektas išmokė?
Didžiausia klaida inventorizacijoje dažnai būna ne matavimo metodas. Didžiausia klaida yra manyti, kad duomenų reikia tik tada, kai jų prireikia apskaitai. Kai turi detalų 3D modelį:
gali palyginti sezonus;
sekti atsargų pokyčius;
planuoti logistiką;
objektyviai vertinti likučius.
Todėl šiandien fotogrametrija tampa ne tik matavimo, bet ir sprendimų priėmimo įrankiu.
Kada dronas yra geriausias pasirinkimas?
Mūsų praktika rodo, kad dronų fotogrametrija ypač naudinga:
✅ durpynuose;
✅ biokuro aikštelėse;
✅ karjeruose;
✅ žvyro ir smėlio kaupams;
✅ grunto sankaupoms;
✅ sezono inventorizacijoms.
Ypač tada, kai objektas didelis, sunkiai pasiekiamas arba paviršius nesaugus vaikščiojimui.
Reikia durpių ar birių medžiagų inventorizacijos?
Atliekame:
durpių tūrių matavimus;
biokuro inventorizaciją;
grunto tūrių skaičiavimus;
smėlio ir žvyro kaupų matavimus;
fotogrametriją ir 3D modeliavimą.






