Biokuro tūrių matavimas oro uosto apsaugos zonoje: dronas ar LiDAR skeneris? Praktinė patirtis

Dronai šiandien plačiai naudojami biokuro inventorizacijai, tačiau ne visi objektai vienodai patogūs matavimams iš oro.

Viename iš projektų susidūrėme su situacija, kai objektas pateko į oro uosto apsaugos zoną. Tai reiškė, kad prieš pradedant matavimus reikėjo ne tik planuoti darbus, bet ir suderinti skrydžius su aviacija. Projektas tapo puikia galimybe palyginti dvi technologijas:

• dronų fotogrametriją;

• mobilų 3D LiDAR SLAM skenavimą.

Pasirengimas prasidėjo dar prieš atvykstant

Pradinis planas buvo gana paprastas. Biokuro kaupą lauke planavome matuoti dronu, o vėliau klientui pateikti tūrių ataskaitą. Tačiau buvo viena svarbi aplinkybė. Objektas pateko į oro uosto apsaugos zoną. Tokiais atvejais neužtenka tiesiog atvykti ir pakelti droną. Kelios dienos prieš matavimus teko iš anksto gauti skrydžio leidimą ir suderinti darbus. Kadangi iš patirties žinome, jog tokiose vietose gali atsirasti papildomų apribojimų, kartu pasiėmėme ir mobilų 3D LiDAR SLAM skenerį. Tai pasirodė esąs teisingas sprendimas.

Drono skrydis tarp kylančių ir besileidžiančių lėktuvų

Atvykus į objektą pirmiausia buvome aprūpinti apsaugos šalmais ir pradėjome koordinaciją su oro uosto bokštu. Skrydžių intensyvumas tą dieną buvo didelis. Gavome leidimą tik trumpam laiko langui. Pakėlėme droną ir pradėjome automatizuotą fotogrametrinę misiją. Pusė misijos buvo sėkmingai įvykdyta, tačiau netrukus sulaukėme skambučio iš skrydžių valdymo tarnybos. Dėl aktyvaus eismo ore buvo paprašyta nutraukti darbus ir palaukti. Laukėme apie pusvalandį. Tik tada gavome leidimą tęsti matavimus ir užbaigti suplanuotą misiją.

Tai puikiai parodė vieną svarbų faktą: dronas tokiose vietose veikia puikiai, tačiau reikalauja nuolatinio koordinavimo ir prisitaikymo prie aviacijos sąlygų.

Kodėl klientą sudomino ir vidaus kaupų matavimas?

Po lauko matavimų klientas parodė papildomą poreikį. Jis norėjo sužinoti ir sandėlyje laikomo biokuro tūrį. Būtent čia prasidėjo įdomioji projekto dalis. Iš pirmo žvilgsnio gali atrodyti, kad jei dronas puikiai veikia lauke, jis tiks ir viduje. Praktikoje situacija visiškai kitokia.

Kodėl dronas netinka tokiam sandėliui?

Sandėlyje buvo aukšta biokuro krūva. Nuo jos viršaus iki lubų likę vos keli metrai. Papildomai situaciją komplikavo:

• ribota erdvė;

• prastas apšvietimas;

• GNSS signalo nebuvimas;

• RTK ryšio nebuvimas;

• automatizuotos misijos negalimumas.

Tokioje aplinkoje dronas tampa neefektyvus ir rizikingas. Net ir nedidelė operatoriaus klaida gali baigtis susidūrimu su konstrukcijomis.

Kai LiDAR tampa geresniu sprendimu

Tokiems objektams naudojame mobilų 3D LiDAR SLAM skenerį. Pirmiausia buvo pastatytos kopėčios. Tai svarbus etapas, nes biokuro kaupų viršus dažnai būna:

• nelygus;

• duobėtas;

• su technikos paliktais reljefo pokyčiais.

Norint tiksliai apskaičiuoti tūrį, reikia užfiksuoti ne tik šlaitus, bet ir viršutinį paviršių. Todėl dalį skenavimo atlikome ir nuo kaupo viršaus.

70 milijonų taškų per kelias minutes

Pats skenavimo procesas buvo labai greitas. Pakako kelių minučių ramaus vaikščiojimo aplink kaupą ir jo viršuje. Per šį laiką buvo surinktas itin detalus taškų debesis. Galutiniame modelyje sukaupta beveik 70 milijonų taškų. Tai reiškia, kad vietoje keliolikos ar keliasdešimties matavimo taškų gaunamas detalus trimatis visos aplinkos modelis. Tokio tankio duomenys leidžia tiksliai:

• atskirti kaupą nuo sienų;

• modeliuoti pagrindinį paviršių;

• apskaičiuoti tūrį;

• dokumentuoti objekto būklę.

Didžiausias skirtumas tarp drono ir LiDAR

Po šio projekto išvada buvo labai aiški. Dronas geriausiai tinka kai:

✅ objektas yra lauke

✅ nėra kliūčių ore

✅ reikia greitai padengti didelę teritoriją

✅ svarbus maksimalus darbo saugumas

LiDAR naudinga rinktis kai:

✅ objektas po stogu

✅ nėra GNSS signalo

✅ daug konstrukcijų

✅ reikalingas detalus vidaus modelis

✅ norima išvengti skrydžių leidimų ir derinimų

Netikėta pamoka iš šio projekto

Dažnai klientai klausia: Kuri technologija tikslesnė – dronas ar LiDAR?

Tai nėra pats teisingiausias klausimas.

Kur kas svarbiau klausti: Kuri technologija geriausiai tinka konkrečiam objektui?

Šiame projekte abi technologijos buvo reikalingos. Dronas puikiai atliko lauko inventorizaciją. LiDAR nepriekaištingai susitvarkė su uždara sandėlio aplinka. Todėl didžiausia vertė slypi ne pačioje technologijoje, o gebėjime parinkti tinkamiausią metodą konkrečiai situacijai.

Reikia biokuro ar birių medžiagų inventorizacijos?

Atliekame:

• biokuro tūrių matavimus;

• inventorizaciją dronais;

• LiDAR skenavimą;

• sandėlių tūrių matavimus;

• skiedrų, durpių, grunto, smėlio ir žvyro kaupų matavimus;

• 3D modelių kūrimą ir ataskaitų rengimą.

Plačiau apie tūrių matavimo paslaugą

Kontaktai

info@aerodetect.lt
+37068424660